udc->gadget.dev.driver = &driver->driver;
        dplus_pullup(udc, 1);
 
-       retval = device_add(&udc->gadget.dev);
-       if (retval) {
-               dev_err(udc->dev, "device_add error %d\n", retval);
-               goto fail;
-       }
        if (!IS_ERR_OR_NULL(udc->transceiver)) {
                retval = otg_set_peripheral(udc->transceiver->otg,
                                                &udc->gadget);
 
        udc->driver = NULL;
 
-       device_del(&udc->gadget.dev);
 
        if (!IS_ERR_OR_NULL(udc->transceiver))
                return otg_set_peripheral(udc->transceiver->otg, NULL);
                        driver_name, udc->irq, retval);
                goto err_irq;
        }
+
+       retval = device_add(&udc->gadget.dev);
+       if (retval) {
+               dev_err(udc->dev, "device_add error %d\n", retval);
+               goto err_dev_add;
+       }
+
        retval = usb_add_gadget_udc(&pdev->dev, &udc->gadget);
        if (retval)
                goto err_add_udc;
 
        pxa_init_debugfs(udc);
+
        return 0;
+
 err_add_udc:
+       device_unregister(&udc->gadget.dev);
+err_dev_add:
        free_irq(udc->irq, udc);
 err_irq:
        iounmap(udc->regs);
        int gpio = udc->mach->gpio_pullup;
 
        usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
+       device_del(&udc->gadget.dev);
        usb_gadget_unregister_driver(udc->driver);
        free_irq(udc->irq, udc);
        pxa_cleanup_debugfs(udc);