Even after commit 
c624adc9cb6e ("samples: fix binderfs sample"), this
sample is never compiled.
'hostprogs' teaches Kbuild that this is a host program, but not enough
to order to compile it. You must add it to 'always-y' to really compile
it.
Since this sample has never been compiled in upstream, various issues
are left unnoticed.
[1] compilers without <linux/android/binderfs.h> are still widely used
<linux/android/binderfs.h> is only available since commit 
c13295ad219d
("binderfs: rename header to binderfs.h"), i.e., Linux 5.0
If your compiler is based on UAPI headers older than Linux 5.0, you
will see the following error:
  samples/binderfs/binderfs_example.c:16:10: fatal error: linux/android/binderfs.h: No such file or directory
   #include <linux/android/binderfs.h>
            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  compilation terminated.
You cannot rely on compilers having such a new header.
The common approach is to install UAPI headers of this kernel into
usr/include, and then add it to the header search path.
I added 'depends on HEADERS_INSTALL' in Kconfig, and '-I usr/include'
compiler flag in Makefile.
[2] compile the sample for target architecture
Because headers_install works for the target architecture, only the
native compiler was able to build sample code that requires
'-I usr/include'.
Commit 
7f3a59db274c ("kbuild: add infrastructure to build userspace
programs") added the new syntax 'userprogs' to compile user-space
programs for the target architecture.
Use it, and then 'ifndef CROSS_COMPILE' will go away.
I added 'depends on CC_CAN_LINK' because $(CC) is not necessarily
capable of linking user-space programs.
[3] use subdir-y to descend into samples/binderfs
Since this directory does not contain any kernel-space code, it has no
point in generating built-in.a or modules.order.
Replace obj-$(CONFIG_...) with subdir-$(CONFIG_...).
[4] -Wunused-variable warning
If I compile this, I see the following warning.
  samples/binderfs/binderfs_example.c: In function 'main':
  samples/binderfs/binderfs_example.c:21:9: warning: unused variable 'len' [-Wunused-variable]
     21 |  size_t len;
        |         ^~~
I removed the unused 'len'.
[5] CONFIG_ANDROID_BINDERFS is not required
Since this is a user-space standalone program, it is independent of
the kernel configuration.
Remove 'depends on ANDROID_BINDERFS'.
Fixes: 9762dc1432e1 ("samples: add binderfs sample program")
Fixes: c624adc9cb6e ("samples: fix binderfs sample")
Signed-off-by: Masahiro Yamada <masahiroy@kernel.org>
Acked-by: Christian Brauner <christian.brauner@ubuntu.com>
 
 
 config SAMPLE_ANDROID_BINDERFS
        bool "Build Android binderfs example"
-       depends on ANDROID_BINDERFS
+       depends on CC_CAN_LINK && HEADERS_INSTALL
        help
          Builds a sample program to illustrate the use of the Android binderfs
          filesystem.
 
 # Makefile for Linux samples code
 
 subdir-$(CONFIG_SAMPLE_AUXDISPLAY)     += auxdisplay
-obj-$(CONFIG_SAMPLE_ANDROID_BINDERFS)  += binderfs/
+subdir-$(CONFIG_SAMPLE_ANDROID_BINDERFS) += binderfs
 obj-$(CONFIG_SAMPLE_CONFIGFS)          += configfs/
 obj-$(CONFIG_SAMPLE_CONNECTOR)         += connector/
 subdir-$(CONFIG_SAMPLE_HIDRAW)         += hidraw
 
 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
-ifndef CROSS_COMPILE
-ifdef CONFIG_SAMPLE_ANDROID_BINDERFS
-hostprogs := binderfs_example
-endif
-endif
+userprogs := binderfs_example
+always-y := $(userprogs)
+
+userccflags += -I usr/include
 
 int main(int argc, char *argv[])
 {
        int fd, ret, saved_errno;
-       size_t len;
        struct binderfs_device device = { 0 };
 
        ret = unshare(CLONE_NEWNS);