If NO_DMA=y:
    ERROR: "usb_gadget_map_request" [drivers/usb/gadget/udc/renesas_usb3.ko] undefined!
    ERROR: "usb_gadget_unmap_request" [drivers/usb/gadget/udc/renesas_usb3.ko] undefined!
    ERROR: "bad_dma_ops" [drivers/usb/gadget/udc/renesas_usb3.ko] undefined!
Add a dependency on HAS_DMA to fix this.
Signed-off-by: Geert Uytterhoeven <geert@linux-m68k.org>
Signed-off-by: Felipe Balbi <felipe.balbi@linux.intel.com>
 config USB_RENESAS_USB3
        tristate 'Renesas USB3.0 Peripheral controller'
        depends on ARCH_RENESAS || COMPILE_TEST
-       depends on EXTCON
+       depends on EXTCON && HAS_DMA
        help
           Renesas USB3.0 Peripheral controller is a USB peripheral controller
           that supports super, high, and full speed USB 3.0 data transfers.