If the "struct can_priv::echo_skb" is accessed out of bounds would lead
to a kernel crash. Better print a sensible warning message instead and
try to recover.
Cc: linux-stable <stable@vger.kernel.org>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
 {
        struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 
-       BUG_ON(idx >= priv->echo_skb_max);
+       if (idx >= priv->echo_skb_max) {
+               netdev_err(dev, "%s: BUG! Trying to access can_priv::echo_skb out of bounds (%u/max %u)\n",
+                          __func__, idx, priv->echo_skb_max);
+               return NULL;
+       }
 
        if (priv->echo_skb[idx]) {
                /* Using "struct canfd_frame::len" for the frame