/*
                 * This is not an hard requirement but it's not advised to run the IMU
-                * with a sample rate lower than 4000Hz due to possible undersampling
+                * with a sample rate lower than 1900Hz due to possible undersampling
                 * issues. However, there are users that might really want to take the risk.
                 * Hence, we provide a module parameter for them. If set, we allow sample
-                * rates lower than 4KHz. By default, we won't allow this and we just roundup
-                * the rate to the next multiple of the input clock bigger than 4KHz. This
+                * rates lower than 1.9KHz. By default, we won't allow this and we just roundup
+                * the rate to the next multiple of the input clock bigger than 1.9KHz. This
                 * is done like this as in some cases (when DEC_RATE is 0) might give
                 * us the closest value to the one desired by the user...
                 */