return true;
 }
 
+/*
+ * Legacy console printing from printk() caller context does not respect
+ * raw_spinlock/spinlock nesting. For !PREEMPT_RT the lockdep warning is a
+ * false positive. For PREEMPT_RT the false positive condition does not
+ * occur.
+ *
+ * This map is used to temporarily establish LD_WAIT_SLEEP context for the
+ * console write() callback when legacy printing to avoid false positive
+ * lockdep complaints, thus allowing lockdep to continue to function for
+ * real issues.
+ */
+#ifdef CONFIG_PREEMPT_RT
+static inline void printk_legacy_allow_spinlock_enter(void) { }
+static inline void printk_legacy_allow_spinlock_exit(void) { }
+#else
+static DEFINE_WAIT_OVERRIDE_MAP(printk_legacy_map, LD_WAIT_SLEEP);
+
+static inline void printk_legacy_allow_spinlock_enter(void)
+{
+       lock_map_acquire_try(&printk_legacy_map);
+}
+
+static inline void printk_legacy_allow_spinlock_exit(void)
+{
+       lock_map_release(&printk_legacy_map);
+}
+#endif /* CONFIG_PREEMPT_RT */
+
 /*
  * Used as the printk buffers for non-panic, serialized console printing.
  * This is for legacy (!CON_NBCON) as well as all boot (CON_BOOT) consoles.
                con->dropped = 0;
        }
 
-       /*
-        * While actively printing out messages, if another printk()
-        * were to occur on another CPU, it may wait for this one to
-        * finish. This task can not be preempted if there is a
-        * waiter waiting to take over.
-        *
-        * Interrupts are disabled because the hand over to a waiter
-        * must not be interrupted until the hand over is completed
-        * (@console_waiter is cleared).
-        */
-       printk_safe_enter_irqsave(flags);
-       console_lock_spinning_enable();
+       /* Write everything out to the hardware. */
 
-       /* Do not trace print latency. */
-       stop_critical_timings();
+       if (force_legacy_kthread() && !panic_in_progress()) {
+               /*
+                * With forced threading this function is in a task context
+                * (either legacy kthread or get_init_console_seq()). There
+                * is no need for concern about printk reentrance, handovers,
+                * or lockdep complaints.
+                */
 
-       /* Write everything out to the hardware. */
-       con->write(con, outbuf, pmsg.outbuf_len);
+               con->write(con, outbuf, pmsg.outbuf_len);
+               con->seq = pmsg.seq + 1;
+       } else {
+               /*
+                * While actively printing out messages, if another printk()
+                * were to occur on another CPU, it may wait for this one to
+                * finish. This task can not be preempted if there is a
+                * waiter waiting to take over.
+                *
+                * Interrupts are disabled because the hand over to a waiter
+                * must not be interrupted until the hand over is completed
+                * (@console_waiter is cleared).
+                */
+               printk_safe_enter_irqsave(flags);
+               console_lock_spinning_enable();
 
-       start_critical_timings();
+               /* Do not trace print latency. */
+               stop_critical_timings();
 
-       con->seq = pmsg.seq + 1;
+               printk_legacy_allow_spinlock_enter();
+               con->write(con, outbuf, pmsg.outbuf_len);
+               printk_legacy_allow_spinlock_exit();
 
-       *handover = console_lock_spinning_disable_and_check(cookie);
-       printk_safe_exit_irqrestore(flags);
+               start_critical_timings();
+
+               con->seq = pmsg.seq + 1;
+
+               *handover = console_lock_spinning_disable_and_check(cookie);
+               printk_safe_exit_irqrestore(flags);
+       }
 skip:
        return true;
 }