reg = RPLY_RECEIV | AUX_ERR;
        writel(reg, dp->reg_base + ANALOGIX_DP_INT_STA);
 
+       analogix_dp_set_analog_power_down(dp, AUX_BLOCK, true);
+       usleep_range(10, 11);
+       analogix_dp_set_analog_power_down(dp, AUX_BLOCK, false);
+
        analogix_dp_reset_aux(dp);
 
        /* Disable AUX transaction H/W retry */
                                 reg, !(reg & AUX_EN), 25, 500 * 1000);
        if (ret) {
                dev_err(dp->dev, "AUX CH enable timeout!\n");
-               return -ETIMEDOUT;
+               goto aux_error;
        }
 
        /* TODO: Wait for an interrupt instead of looping? */
                                 reg, reg & RPLY_RECEIV, 10, 20 * 1000);
        if (ret) {
                dev_err(dp->dev, "AUX CH cmd reply timeout!\n");
-               return -ETIMEDOUT;
+               goto aux_error;
        }
 
        /* Clear interrupt source for AUX CH command reply */
        reg = readl(dp->reg_base + ANALOGIX_DP_INT_STA);
        if (reg & AUX_ERR) {
                writel(AUX_ERR, dp->reg_base + ANALOGIX_DP_INT_STA);
-               return -EREMOTEIO;
+               goto aux_error;
        }
 
        /* Check AUX CH error access status */
        if ((reg & AUX_STATUS_MASK)) {
                dev_err(dp->dev, "AUX CH error happened: %d\n\n",
                        reg & AUX_STATUS_MASK);
-               return -EREMOTEIO;
+               goto aux_error;
        }
 
        if (msg->request & DP_AUX_I2C_READ) {
                msg->reply = DP_AUX_NATIVE_REPLY_ACK;
 
        return num_transferred > 0 ? num_transferred : -EBUSY;
+
+aux_error:
+       /* if aux err happen, reset aux */
+       analogix_dp_init_aux(dp);
+
+       return -EREMOTEIO;
 }