DWC3 GLUE
 
 Required properties:
- - compatible: should be "ti,keystone-dwc3".
+ - compatible: should be
+               "ti,keystone-dwc3" for Keystone 2 SoCs
+               "ti,am654-dwc3" for AM654 SoC
  - #address-cells, #size-cells : should be '1' if the device has sub-nodes
    with 'reg' property.
  - reg : Address and length of the register set for the USB subsystem on
 - clock-names:         Must be "usb".
 
 
-The following are mandatory properties for Keystone 2 66AK2G SoCs only:
+The following are mandatory properties for 66AK2G and AM654:
 
 - power-domains:       Should contain a phandle to a PM domain provider node
                        and an args specifier containing the USB device id