.Lyield_out_\@ :
        .endm
 
+       /*
+        * Check whether preempt-disabled code should yield as soon as it
+        * is able. This is the case if re-enabling preemption a single
+        * time results in a preempt count of zero, and the TIF_NEED_RESCHED
+        * flag is set. (Note that the latter is stored negated in the
+        * top word of the thread_info::preempt_count field)
+        */
+       .macro          cond_yield, lbl:req, tmp:req
+#ifdef CONFIG_PREEMPTION
+       get_current_task \tmp
+       ldr             \tmp, [\tmp, #TSK_TI_PREEMPT]
+       sub             \tmp, \tmp, #PREEMPT_DISABLE_OFFSET
+       cbz             \tmp, \lbl
+#endif
+       .endm
+
 /*
  * This macro emits a program property note section identifying
  * architecture features which require special handling, mainly for