* Author : Yuan-Hsin Chen <yhchen@faraday-tech.com>
  */
 
+#include <linux/delay.h>
 #include <linux/dma-mapping.h>
 #include <linux/err.h>
 #include <linux/interrupt.h>
                        dev_err(fotg210->dev, "can't bind to phy\n");
        }
 
+       /* chip enable */
+       value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
+       value |= DMCR_CHIP_EN;
+       iowrite32(value, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
+
        /* enable device global interrupt */
        value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
        value |= DMCR_GLINT_EN;
        iowrite32(GMIR_MHC_INT | GMIR_MOTG_INT | GMIR_INT_POLARITY,
                  fotg210->reg + FOTG210_GMIR);
 
+       /* mask interrupts for groups other than 0-2 */
+       iowrite32(~(DMIGR_MINT_G0 | DMIGR_MINT_G1 | DMIGR_MINT_G2),
+                 fotg210->reg + FOTG210_DMIGR);
+
+       /* udc software reset */
+       iowrite32(DMCR_SFRST, fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
+       /* Better wait a bit, but without a datasheet, no idea how long. */
+       usleep_range(100, 200);
+
        /* disable device global interrupt */
        value = ioread32(fotg210->reg + FOTG210_DMCR);
        value &= ~DMCR_GLINT_EN;
 
 
 /* Device Mask of Interrupt Group Register (0x130) */
 #define FOTG210_DMIGR          0x130
+#define DMIGR_MINT_G2          (1 << 2)
+#define DMIGR_MINT_G1          (1 << 1)
 #define DMIGR_MINT_G0          (1 << 0)
 
 /* Device Mask of Interrupt Source Group 0(0x134) */