#define ICP_MULTI_DAC_CSR_BSY  BIT(0)  /* DAC busy */
 #define ICP_MULTI_DAC_CSR_BI   BIT(4)  /* Bipolar output range */
 #define ICP_MULTI_DAC_CSR_RA   BIT(5)  /* Output range 0 = 5V, 1 = 10V */
+#define ICP_MULTI_DAC_CSR_CHAN(x) (((x) & 0x3) << 8)
 #define ICP_MULTI_AO           6       /* R/W: Analogue output data */
 #define ICP_MULTI_DI           8       /* R/W: Digital inputs */
 #define ICP_MULTI_DO           0x0A    /* R/W: Digital outputs */
 
 static const char range_codes_analog[] = { 0x00, 0x20, 0x10, 0x30 };
 
-struct icp_multi_private {
-       unsigned int DacCmdStatus;      /*  DAC Command/Status register */
-};
-
 static int icp_multi_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
                            struct comedi_subdevice *s,
                            struct comedi_insn *insn,
                                   struct comedi_insn *insn,
                                   unsigned int *data)
 {
-       struct icp_multi_private *devpriv = dev->private;
        unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
        unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
+       unsigned int dac_csr;
        int i;
 
-       /*  Set up range and channel data */
-       /*  Bit 4 = 1 : Bipolar */
-       /*  Bit 5 = 0 : 5V */
-       /*  Bit 5 = 1 : 10V */
-       /*  Bits 8-9 : Channel number */
-       devpriv->DacCmdStatus &= 0xfccf;
-       devpriv->DacCmdStatus |= range_codes_analog[range];
-       devpriv->DacCmdStatus |= (chan << 8);
-
-       writew(devpriv->DacCmdStatus, dev->mmio + ICP_MULTI_DAC_CSR);
+       /* Select channel and range */
+       dac_csr = ICP_MULTI_DAC_CSR_CHAN(chan);
+       dac_csr |= range_codes_analog[range];
+       writew(dac_csr, dev->mmio + ICP_MULTI_DAC_CSR);
 
        for (i = 0; i < insn->n; i++) {
                unsigned int val = data[i];
                writew(val, dev->mmio + ICP_MULTI_AO);
 
                /* Set start conversion bit to write data to channel */
-               devpriv->DacCmdStatus |= ICP_MULTI_DAC_CSR_ST;
-               writew(devpriv->DacCmdStatus, dev->mmio + ICP_MULTI_DAC_CSR);
-               devpriv->DacCmdStatus &= ~ICP_MULTI_DAC_CSR_ST;
+               writew(dac_csr | ICP_MULTI_DAC_CSR_ST,
+                      dev->mmio + ICP_MULTI_DAC_CSR);
 
                s->readback[chan] = val;
        }
 
 static int icp_multi_reset(struct comedi_device *dev)
 {
-       struct icp_multi_private *devpriv = dev->private;
-       unsigned int i;
+       int i;
 
        /* Disable all interrupts and clear any requests */
        writew(0, dev->mmio + ICP_MULTI_INT_EN);
        writew(ICP_MULTI_INT_MASK, dev->mmio + ICP_MULTI_INT_STAT);
 
-       /* Set DACs to 0..5V range and 0V output */
+       /* Reset the analog output channels to 0V */
        for (i = 0; i < 4; i++) {
-               devpriv->DacCmdStatus &= 0xfcce;
+               unsigned int dac_csr = ICP_MULTI_DAC_CSR_CHAN(i);
 
-               /*  Set channel number */
-               devpriv->DacCmdStatus |= (i << 8);
+               /* Select channel and 0..5V range */
+               writew(dac_csr, dev->mmio + ICP_MULTI_DAC_CSR);
 
-               /*  Output 0V */
+               /* Output 0V */
                writew(0, dev->mmio + ICP_MULTI_AO);
 
-               /*  Set start conversion bit */
-               devpriv->DacCmdStatus |= ICP_MULTI_DAC_CSR_ST;
-
-               /*  Output to command / status register */
-               writew(devpriv->DacCmdStatus, dev->mmio + ICP_MULTI_DAC_CSR);
-
-               /*  Delay to allow DAC time to recover */
+               /* Set start conversion bit to write data to channel */
+               writew(dac_csr | ICP_MULTI_DAC_CSR_ST,
+                      dev->mmio + ICP_MULTI_DAC_CSR);
                udelay(1);
        }
 
                                 unsigned long context_unused)
 {
        struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
-       struct icp_multi_private *devpriv;
        struct comedi_subdevice *s;
        int ret;
 
-       devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
-       if (!devpriv)
-               return -ENOMEM;
-
        ret = comedi_pci_enable(dev);
        if (ret)
                return ret;