/* FLEXCAN message buffers */
 #define FLEXCAN_MB_CNT_CODE(x)         (((x) & 0xf) << 24)
+#define FLEXCAN_MB_CODE_RX_INACTIVE    (0x0 << 24)
+#define FLEXCAN_MB_CODE_RX_EMPTY       (0x4 << 24)
+#define FLEXCAN_MB_CODE_RX_FULL                (0x2 << 24)
+#define FLEXCAN_MB_CODE_RX_OVERRRUN    (0x6 << 24)
+#define FLEXCAN_MB_CODE_RX_RANSWER     (0xa << 24)
+
+#define FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE    (0x8 << 24)
+#define FLEXCAN_MB_CODE_TX_ABORT       (0x9 << 24)
+#define FLEXCAN_MB_CODE_TX_DATA                (0xc << 24)
+#define FLEXCAN_MB_CODE_TX_TANSWER     (0xe << 24)
+
 #define FLEXCAN_MB_CNT_SRR             BIT(22)
 #define FLEXCAN_MB_CNT_IDE             BIT(21)
 #define FLEXCAN_MB_CNT_RTR             BIT(20)
        netdev_dbg(dev, "%s: writing ctrl=0x%08x", __func__, reg_ctrl);
        flexcan_write(reg_ctrl, ®s->ctrl);
 
-       /* Abort any pending TX, mark Mailbox as INACTIVE */
-       flexcan_write(FLEXCAN_MB_CNT_CODE(0x4),
+       /* mark TX mailbox as INACTIVE */
+       flexcan_write(FLEXCAN_MB_CODE_TX_INACTIVE,
                      ®s->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_ctrl);
 
        /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */