/* only on CAN FD cores */
        XCAN_F_BRPR_OFFSET      = 0x088, /* Data Phase Baud Rate
-                                         * Prescalar
+                                         * Prescaler
                                          */
        XCAN_F_BTR_OFFSET       = 0x08C, /* Data Phase Bit Timing */
        XCAN_TRR_OFFSET         = 0x0090, /* TX Buffer Ready Request */
                return -EPERM;
        }
 
-       /* Setting Baud Rate prescalar value in BRPR Register */
+       /* Setting Baud Rate prescaler value in BRPR Register */
        btr0 = (bt->brp - 1);
 
        /* Setting Time Segment 1 in BTR Register */
 
        if (priv->devtype.cantype == XAXI_CANFD ||
            priv->devtype.cantype == XAXI_CANFD_2_0) {
-               /* Setting Baud Rate prescalar value in F_BRPR Register */
+               /* Setting Baud Rate prescaler value in F_BRPR Register */
                btr0 = dbt->brp - 1;
                if (can_tdc_is_enabled(&priv->can)) {
                        if (priv->devtype.cantype == XAXI_CANFD)