select INV_MPU6050_IIO
        select REGMAP_I2C
        help
-         This driver supports the Invensense MPU6000/6050/6500/6515,
+         This driver supports the Invensense MPU6050/6500/6515,
          MPU9150/9250/9255 and ICM20608/20602 motion tracking devices
          over I2C.
          This driver can be built as a module. The module will be called
        select INV_MPU6050_IIO
        select REGMAP_SPI
        help
-         This driver supports the Invensense MPU6000/6050/6500/6515,
-         MPU9150/9250/9255 and ICM20608/20602 motion tracking devices
+         This driver supports the Invensense MPU6000/6500/6515,
+         MPU9250/9255 and ICM20608/20602 motion tracking devices
          over SPI.
          This driver can be built as a module. The module will be called
          inv-mpu6050-spi.
 
 static const struct spi_device_id inv_mpu_id[] = {
        {"mpu6000", INV_MPU6000},
        {"mpu6500", INV_MPU6500},
-       {"mpu9150", INV_MPU9150},
        {"mpu9250", INV_MPU9250},
        {"mpu9255", INV_MPU9255},
        {"icm20608", INV_ICM20608},