if USB_GADGET
 
 config USB_GADGET_DEBUG
-       boolean "Debugging messages"
-       depends on USB_GADGET && DEBUG_KERNEL && EXPERIMENTAL
+       boolean "Debugging messages (DEVELOPMENT)"
+       depends on USB_GADGET && DEBUG_KERNEL
        help
           Many controller and gadget drivers will print some debugging
           messages if you use this option to ask for those messages.
           production build.
 
 config USB_GADGET_DEBUG_FILES
-       boolean "Debugging information files"
+       boolean "Debugging information files (DEVELOPMENT)"
        depends on USB_GADGET && PROC_FS
        help
           Some of the drivers in the "gadget" framework can expose
           here.  If in doubt, or to conserve kernel memory, say "N".
 
 config USB_GADGET_DEBUG_FS
-       boolean "Debugging information files in debugfs"
+       boolean "Debugging information files in debugfs (DEVELOPMENT)"
        depends on USB_GADGET && DEBUG_FS
        help
           Some of the drivers in the "gadget" framework can expose
 
 config USB_GADGET_DUMMY_HCD
        boolean "Dummy HCD (DEVELOPMENT)"
-       depends on (USB=y || (USB=m && USB_GADGET=m)) && EXPERIMENTAL
+       depends on USB=y || (USB=m && USB_GADGET=m)
        select USB_GADGET_DUALSPEED
        help
          This host controller driver emulates USB, looping all data transfer
 
 config USB_ZERO
        tristate "Gadget Zero (DEVELOPMENT)"
-       depends on EXPERIMENTAL
        help
          Gadget Zero is a two-configuration device.  It either sinks and
          sources bulk data; or it loops back a configurable number of
          dynamically linked module called "g_ether".
 
 config USB_ETH_RNDIS
-       bool "RNDIS support (EXPERIMENTAL)"
-       depends on USB_ETH && EXPERIMENTAL
+       bool "RNDIS support"
+       depends on USB_ETH
        default y
        help
           Microsoft Windows XP bundles the "Remote NDIS" (RNDIS) protocol,
          All endpoints, transfer speeds, and transfer types supported by
          the hardware are available, through read() and write() calls.
 
+         Currently, this option is still labelled as EXPERIMENTAL because
+         of existing race conditions in the underlying in-kernel AIO core.
+
          Say "y" to link the driver statically, or "m" to build a
          dynamically linked module called "gadgetfs".