Commit 
03e6275ae381 ("usb: chipidea: Fix ULPI on imx51") causes a kernel
hang on imx51 systems that use the ULPI interface and do not select the
CONFIG_USB_CHIPIDEA_ULPI option.
In order to avoid such potential misuse, let's always build the
chipidea ULPI code into the final ci_hdrc object.
Tested on a imx51-babbage board.
Fixes: 03e6275ae381 ("usb: chipidea: Fix ULPI on imx51")
Signed-off-by: Fabio Estevam <fabio.estevam@nxp.com>
Signed-off-by: Peter Chen <peter.chen@nxp.com>
        depends on ((USB_EHCI_HCD && USB_GADGET) || (USB_EHCI_HCD && !USB_GADGET) || (!USB_EHCI_HCD && USB_GADGET)) && HAS_DMA
        select EXTCON
        select RESET_CONTROLLER
+       select USB_ULPI_BUS
        help
          Say Y here if your system has a dual role high speed USB
          controller based on ChipIdea silicon IP. It supports:
        help
          Say Y here to enable host controller functionality of the
          ChipIdea driver.
-
-config USB_CHIPIDEA_ULPI
-       bool "ChipIdea ULPI PHY support"
-       depends on USB_ULPI_BUS=y || USB_ULPI_BUS=USB_CHIPIDEA
-       help
-         Say Y here if you have a ULPI PHY attached to your ChipIdea
-         controller.
-
 endif
 
 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
 obj-$(CONFIG_USB_CHIPIDEA)             += ci_hdrc.o
 
-ci_hdrc-y                              := core.o otg.o debug.o
+ci_hdrc-y                              := core.o otg.o debug.o ulpi.o
 ci_hdrc-$(CONFIG_USB_CHIPIDEA_UDC)     += udc.o
 ci_hdrc-$(CONFIG_USB_CHIPIDEA_HOST)    += host.o
 ci_hdrc-$(CONFIG_USB_OTG_FSM)          += otg_fsm.o
-ci_hdrc-$(CONFIG_USB_CHIPIDEA_ULPI)    += ulpi.o
 
 # Glue/Bridge layers go here
 
 
 
        struct ci_hdrc_platform_data    *platdata;
        int                             vbus_active;
-#ifdef CONFIG_USB_CHIPIDEA_ULPI
        struct ulpi                     *ulpi;
        struct ulpi_ops                 ulpi_ops;
-#endif
        struct phy                      *phy;
        /* old usb_phy interface */
        struct usb_phy                  *usb_phy;
 #endif
 }
 
-#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_CHIPIDEA_ULPI)
 int ci_ulpi_init(struct ci_hdrc *ci);
 void ci_ulpi_exit(struct ci_hdrc *ci);
 int ci_ulpi_resume(struct ci_hdrc *ci);
-#else
-static inline int ci_ulpi_init(struct ci_hdrc *ci) { return 0; }
-static inline void ci_ulpi_exit(struct ci_hdrc *ci) { }
-static inline int ci_ulpi_resume(struct ci_hdrc *ci) { return 0; }
-#endif
 
 u32 hw_read_intr_enable(struct ci_hdrc *ci);
 
 
 {
        int cnt = 100000;
 
+       if (ci->platdata->phy_mode != USBPHY_INTERFACE_MODE_ULPI)
+               return 0;
+
        while (cnt-- > 0) {
                if (hw_read(ci, OP_ULPI_VIEWPORT, ULPI_SYNC_STATE))
                        return 0;