* struct ti_sn65dsi86 - Platform data for ti-sn65dsi86 driver.
  * @bridge_aux:   AUX-bus sub device for MIPI-to-eDP bridge functionality.
  * @gpio_aux:     AUX-bus sub device for GPIO controller functionality.
+ * @aux_aux:      AUX-bus sub device for eDP AUX channel functionality.
  *
  * @dev:          Pointer to the top level (i2c) device.
  * @regmap:       Regmap for accessing i2c.
 struct ti_sn65dsi86 {
        struct auxiliary_device         bridge_aux;
        struct auxiliary_device         gpio_aux;
+       struct auxiliary_device         aux_aux;
 
        struct device                   *dev;
        struct regmap                   *regmap;
        if (ret)
                return ret;
 
-       pdata->aux.name = "ti-sn65dsi86-aux";
-       pdata->aux.dev = pdata->dev;
-       pdata->aux.transfer = ti_sn_aux_transfer;
-       drm_dp_aux_init(&pdata->aux);
-
        pdata->bridge.funcs = &ti_sn_bridge_funcs;
        pdata->bridge.of_node = np;
 
        struct device *dev = pdata->dev;
        int ret;
 
-       /*
-        * NOTE: It would be nice to set the "of_node" of our children to be
-        * the same "of_node"" that the top-level component has. That doesn't
-        * work, though, since pinctrl will try (and fail) to reserve the
-        * pins again. Until that gets sorted out the children will just need
-        * to look at the of_node of the main device.
-        */
-
        aux->name = name;
        aux->dev.parent = dev;
        aux->dev.release = ti_sn65dsi86_noop;
+       device_set_of_node_from_dev(&aux->dev, dev);
        ret = auxiliary_device_init(aux);
        if (ret)
                return ret;
        return ret;
 }
 
+static int ti_sn_aux_probe(struct auxiliary_device *adev,
+                          const struct auxiliary_device_id *id)
+{
+       struct ti_sn65dsi86 *pdata = dev_get_drvdata(adev->dev.parent);
+
+       pdata->aux.name = "ti-sn65dsi86-aux";
+       pdata->aux.dev = &adev->dev;
+       pdata->aux.transfer = ti_sn_aux_transfer;
+       drm_dp_aux_init(&pdata->aux);
+
+       /*
+        * The eDP to MIPI bridge parts don't work until the AUX channel is
+        * setup so we don't add it in the main driver probe, we add it now.
+        */
+       return ti_sn65dsi86_add_aux_device(pdata, &pdata->bridge_aux, "bridge");
+}
+
+static const struct auxiliary_device_id ti_sn_aux_id_table[] = {
+       { .name = "ti_sn65dsi86.aux", },
+       {},
+};
+
+static struct auxiliary_driver ti_sn_aux_driver = {
+       .name = "aux",
+       .probe = ti_sn_aux_probe,
+       .id_table = ti_sn_aux_id_table,
+};
+
 static int ti_sn65dsi86_probe(struct i2c_client *client,
                              const struct i2c_device_id *id)
 {
         * motiviation here is to solve the chicken-and-egg problem of probe
         * ordering. The bridge wants the panel to be there when it probes.
         * The panel wants its HPD GPIO (provided by sn65dsi86 on some boards)
-        * when it probes. There will soon be other devices (DDC I2C bus, PWM)
-        * that have the same problem. Having sub-devices allows the some sub
-        * devices to finish probing even if others return -EPROBE_DEFER and
-        * gets us around the problems.
+        * when it probes. The panel and maybe backlight might want the DDC
+        * bus. Soon the PWM provided by the bridge chip will have the same
+        * problem. Having sub-devices allows the some sub devices to finish
+        * probing even if others return -EPROBE_DEFER and gets us around the
+        * problems.
         */
 
        if (IS_ENABLED(CONFIG_OF_GPIO)) {
                        return ret;
        }
 
-       return ti_sn65dsi86_add_aux_device(pdata, &pdata->bridge_aux, "bridge");
+       /*
+        * NOTE: At the end of the AUX channel probe we'll add the aux device
+        * for the bridge. This is because the bridge can't be used until the
+        * AUX channel is there and this is a very simple solution to the
+        * dependency problem.
+        */
+       return ti_sn65dsi86_add_aux_device(pdata, &pdata->aux_aux, "aux");
 }
 
 static struct i2c_device_id ti_sn65dsi86_id[] = {
        if (ret)
                goto err_main_was_registered;
 
-       ret = auxiliary_driver_register(&ti_sn_bridge_driver);
+       ret = auxiliary_driver_register(&ti_sn_aux_driver);
        if (ret)
                goto err_gpio_was_registered;
 
+       ret = auxiliary_driver_register(&ti_sn_bridge_driver);
+       if (ret)
+               goto err_aux_was_registered;
+
        return 0;
 
+err_aux_was_registered:
+       auxiliary_driver_unregister(&ti_sn_aux_driver);
 err_gpio_was_registered:
        ti_sn_gpio_unregister();
 err_main_was_registered:
 static void __exit ti_sn65dsi86_exit(void)
 {
        auxiliary_driver_unregister(&ti_sn_bridge_driver);
+       auxiliary_driver_unregister(&ti_sn_aux_driver);
        ti_sn_gpio_unregister();
        i2c_del_driver(&ti_sn65dsi86_driver);
 }