int ret = 0;
 
        ret = xhci_check_args(hcd, udev, ep, 1, __func__);
-       if (ret <= 0)
+       if (ret <= 0) {
+               /* So we won't queue a reset ep command for a root hub */
+               ep->hcpriv = NULL;
                return ret;
+       }
        xhci = hcd_to_xhci(hcd);
 
        added_ctxs = xhci_get_endpoint_flag(&ep->desc);
        }
        new_slot_info = in_ctx->slot.dev_info;
 
+       /* Store the usb_device pointer for later use */
+       ep->hcpriv = udev;
+
        xhci_dbg(xhci, "add ep 0x%x, slot id %d, new drop flags = %#x, new add flags = %#x, new slot info = %#x\n",
                        (unsigned int) ep->desc.bEndpointAddress,
                        udev->slot_id,
        xhci_zero_in_ctx(virt_dev);
 }
 
+/* Deal with stalled endpoints.  The core should have sent the control message
+ * to clear the halt condition.  However, we need to make the xHCI hardware
+ * reset its sequence number, since a device will expect a sequence number of
+ * zero after the halt condition is cleared.
+ * Context: in_interrupt
+ */
+void xhci_endpoint_reset(struct usb_hcd *hcd,
+               struct usb_host_endpoint *ep)
+{
+       struct xhci_hcd *xhci;
+       struct usb_device *udev;
+       unsigned int ep_index;
+       unsigned long flags;
+       int ret;
+
+       xhci = hcd_to_xhci(hcd);
+       udev = (struct usb_device *) ep->hcpriv;
+       /* Called with a root hub endpoint (or an endpoint that wasn't added
+        * with xhci_add_endpoint()
+        */
+       if (!ep->hcpriv)
+               return;
+       ep_index = xhci_get_endpoint_index(&ep->desc);
+
+       xhci_dbg(xhci, "Queueing reset endpoint command\n");
+       spin_lock_irqsave(&xhci->lock, flags);
+       ret = xhci_queue_reset_ep(xhci, udev->slot_id, ep_index);
+       if (!ret) {
+               xhci_ring_cmd_db(xhci);
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(&xhci->lock, flags);
+
+       if (ret)
+               xhci_warn(xhci, "FIXME allocate a new ring segment\n");
+}
+
 /*
  * At this point, the struct usb_device is about to go away, the device has
  * disconnected, and all traffic has been stopped and the endpoints have been
 
        .free_dev =             xhci_free_dev,
        .add_endpoint =         xhci_add_endpoint,
        .drop_endpoint =        xhci_drop_endpoint,
+       .endpoint_reset =       xhci_endpoint_reset,
        .check_bandwidth =      xhci_check_bandwidth,
        .reset_bandwidth =      xhci_reset_bandwidth,
        .address_device =       xhci_address_device,
 
        /* Don't ring the doorbell for this endpoint if there are pending
         * cancellations because the we don't want to interrupt processing.
         */
-       if (!ep_ring->cancels_pending && !(ep_ring->state & SET_DEQ_PENDING)) {
+       if (!ep_ring->cancels_pending && !(ep_ring->state & SET_DEQ_PENDING)
+                       && !(ep_ring->state & EP_HALTED)) {
                field = xhci_readl(xhci, db_addr) & DB_MASK;
                xhci_writel(xhci, field | EPI_TO_DB(ep_index), db_addr);
                /* Flush PCI posted writes - FIXME Matthew Wilcox says this
        ring_ep_doorbell(xhci, slot_id, ep_index);
 }
 
+static void handle_reset_ep_completion(struct xhci_hcd *xhci,
+               struct xhci_event_cmd *event,
+               union xhci_trb *trb)
+{
+       int slot_id;
+       unsigned int ep_index;
+
+       slot_id = TRB_TO_SLOT_ID(trb->generic.field[3]);
+       ep_index = TRB_TO_EP_INDEX(trb->generic.field[3]);
+       /* This command will only fail if the endpoint wasn't halted,
+        * but we don't care.
+        */
+       xhci_dbg(xhci, "Ignoring reset ep completion code of %u\n",
+                       (unsigned int) GET_COMP_CODE(event->status));
+
+       /* Clear our internal halted state and restart the ring */
+       xhci->devs[slot_id]->ep_rings[ep_index]->state &= ~EP_HALTED;
+       ring_ep_doorbell(xhci, slot_id, ep_index);
+}
 
 static void handle_cmd_completion(struct xhci_hcd *xhci,
                struct xhci_event_cmd *event)
        case TRB_TYPE(TRB_CMD_NOOP):
                ++xhci->noops_handled;
                break;
+       case TRB_TYPE(TRB_RESET_EP):
+               handle_reset_ep_completion(xhci, event, xhci->cmd_ring->dequeue);
+               break;
        default:
                /* Skip over unknown commands on the event ring */
                xhci->error_bitmask |= 1 << 6;
                break;
        case COMP_STALL:
                xhci_warn(xhci, "WARN: Stalled endpoint\n");
+               ep_ring->state |= EP_HALTED;
                status = -EPIPE;
                break;
        case COMP_TRB_ERR:
        return queue_command(xhci, (u32) addr | cycle_state, 0, 0,
                        trb_slot_id | trb_ep_index | type);
 }
+
+int xhci_queue_reset_ep(struct xhci_hcd *xhci, int slot_id,
+               unsigned int ep_index)
+{
+       u32 trb_slot_id = SLOT_ID_FOR_TRB(slot_id);
+       u32 trb_ep_index = EP_ID_FOR_TRB(ep_index);
+       u32 type = TRB_TYPE(TRB_RESET_EP);
+
+       return queue_command(xhci, 0, 0, 0, trb_slot_id | trb_ep_index | type);
+}
 
 #define TRB_CONFIG_EP          12
 /* Evaluate Context Command */
 #define TRB_EVAL_CONTEXT       13
-/* Reset Transfer Ring Command */
-#define TRB_RESET_RING         14
+/* Reset Endpoint Command */
+#define TRB_RESET_EP           14
 /* Stop Transfer Ring Command */
 #define TRB_STOP_RING          15
 /* Set Transfer Ring Dequeue Pointer Command */
        unsigned int            cancels_pending;
        unsigned int            state;
 #define SET_DEQ_PENDING                (1 << 0)
+#define EP_HALTED              (1 << 1)
        /* The TRB that was last reported in a stopped endpoint ring */
        union xhci_trb          *stopped_trb;
        struct xhci_td          *stopped_td;
 int xhci_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status);
 int xhci_add_endpoint(struct usb_hcd *hcd, struct usb_device *udev, struct usb_host_endpoint *ep);
 int xhci_drop_endpoint(struct usb_hcd *hcd, struct usb_device *udev, struct usb_host_endpoint *ep);
+void xhci_endpoint_reset(struct usb_hcd *hcd, struct usb_host_endpoint *ep);
 int xhci_check_bandwidth(struct usb_hcd *hcd, struct usb_device *udev);
 void xhci_reset_bandwidth(struct usb_hcd *hcd, struct usb_device *udev);
 
                int slot_id, unsigned int ep_index);
 int xhci_queue_configure_endpoint(struct xhci_hcd *xhci, dma_addr_t in_ctx_ptr,
                u32 slot_id);
+int xhci_queue_reset_ep(struct xhci_hcd *xhci, int slot_id,
+               unsigned int ep_index);
 
 /* xHCI roothub code */
 int xhci_hub_control(struct usb_hcd *hcd, u16 typeReq, u16 wValue, u16 wIndex,