cf->can_id |= desc->data[0] << 3;
                cf->can_id |= (desc->data[1] & 0xe0) >> 5;
-               cf->can_dlc = desc->data[1] & ICAN3_CAN_DLC_MASK;
-               memcpy(cf->data, &desc->data[2], sizeof(cf->data));
+               cf->can_dlc = get_can_dlc(desc->data[1] & ICAN3_CAN_DLC_MASK);
+               memcpy(cf->data, &desc->data[2], cf->can_dlc);
        } else {
-               cf->can_dlc = desc->data[0] & ICAN3_CAN_DLC_MASK;
+               cf->can_dlc = get_can_dlc(desc->data[0] & ICAN3_CAN_DLC_MASK);
                if (desc->data[0] & ICAN3_EFF_RTR)
                        cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 
                        cf->can_id |= desc->data[3] >> 5;  /* 2-0   */
                }
 
-               memcpy(cf->data, &desc->data[6], sizeof(cf->data));
+               memcpy(cf->data, &desc->data[6], cf->can_dlc);
        }
 }
 
        }
 
        /* copy the data bits into the descriptor */
-       memcpy(&desc->data[6], cf->data, sizeof(cf->data));
+       memcpy(&desc->data[6], cf->data, cf->can_dlc);
 }
 
 /*