dev->gadget.dev.driver = &driver->driver;
        dev->pullup = 1;
 
-       retval = device_add (&dev->gadget.dev);
-       if (retval) {
-               dev->driver = NULL;
-               dev->gadget.dev.driver = NULL;
-               return retval;
-       }
-
        /* ... then enable host detection and ep0; and we're ready
         * for set_configuration as well as eventual disconnect.
         */
        dev->gadget.dev.driver = NULL;
        dev->driver = NULL;
 
-       device_del (&dev->gadget.dev);
        dump_state(dev);
 
        return 0;
        dev->gadget.dev.parent = &pdev->dev;
        dev->gadget.dev.dma_mask = pdev->dev.dma_mask;
 
+       retval = device_add(&dev->gadget.dev);
+       if (retval) {
+               dev->driver = NULL;
+               dev->gadget.dev.driver = NULL;
+               goto err_device_add;
+       }
+
        the_controller = dev;
        platform_set_drvdata(pdev, dev);
 
        free_irq(irq, dev);
 #endif
  err_irq1:
+       device_unregister(&dev->gadget.dev);
+ err_device_add:
        if (gpio_is_valid(dev->mach->gpio_pullup))
                gpio_free(dev->mach->gpio_pullup);
  err_gpio_pullup:
 {
        struct pxa25x_udc *dev = platform_get_drvdata(pdev);
 
-       usb_del_gadget_udc(&dev->gadget);
        if (dev->driver)
                return -EBUSY;
 
+       usb_del_gadget_udc(&dev->gadget);
+       device_unregister(&dev->gadget.dev);
        dev->pullup = 0;
        pullup(dev);