#ifdef CONFIG_SCHED_HRTICK
 /*
  * Use HR-timers to deliver accurate preemption points.
- *
- * Its all a bit involved since we cannot program an hrt while holding the
- * rq->lock. So what we do is store a state in in rq->hrtick_* and ask for a
- * reschedule event.
- *
- * When we get rescheduled we reprogram the hrtick_timer outside of the
- * rq->lock.
  */
 
 static void hrtick_clear(struct rq *rq)
 }
 
 #ifdef CONFIG_SMP
+
+static int __hrtick_restart(struct rq *rq)
+{
+       struct hrtimer *timer = &rq->hrtick_timer;
+       ktime_t time = hrtimer_get_softexpires(timer);
+
+       return __hrtimer_start_range_ns(timer, time, 0, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED, 0);
+}
+
 /*
  * called from hardirq (IPI) context
  */
        struct rq *rq = arg;
 
        raw_spin_lock(&rq->lock);
-       hrtimer_restart(&rq->hrtick_timer);
+       __hrtick_restart(rq);
        rq->hrtick_csd_pending = 0;
        raw_spin_unlock(&rq->lock);
 }
        hrtimer_set_expires(timer, time);
 
        if (rq == this_rq()) {
-               hrtimer_restart(timer);
+               __hrtick_restart(rq);
        } else if (!rq->hrtick_csd_pending) {
                __smp_call_function_single(cpu_of(rq), &rq->hrtick_csd, 0);
                rq->hrtick_csd_pending = 1;