{ .compatible = "nvidia,tegra194-sor", },
        { .compatible = "nvidia,tegra194-vic", },
        { .compatible = "nvidia,tegra194-nvdec", },
+       { .compatible = "nvidia,tegra234-vic", },
        { /* sentinel */ }
 };
 
 
        .supports_sid = true,
 };
 
+#define NVIDIA_TEGRA_234_VIC_FIRMWARE "nvidia/tegra234/vic.bin"
+
+static const struct vic_config vic_t234_config = {
+       .firmware = NVIDIA_TEGRA_234_VIC_FIRMWARE,
+       .version = 0x23,
+       .supports_sid = true,
+};
+
 static const struct of_device_id tegra_vic_of_match[] = {
        { .compatible = "nvidia,tegra124-vic", .data = &vic_t124_config },
        { .compatible = "nvidia,tegra210-vic", .data = &vic_t210_config },
        { .compatible = "nvidia,tegra186-vic", .data = &vic_t186_config },
        { .compatible = "nvidia,tegra194-vic", .data = &vic_t194_config },
+       { .compatible = "nvidia,tegra234-vic", .data = &vic_t234_config },
        { },
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_vic_of_match);
 #if IS_ENABLED(CONFIG_ARCH_TEGRA_194_SOC)
 MODULE_FIRMWARE(NVIDIA_TEGRA_194_VIC_FIRMWARE);
 #endif
+#if IS_ENABLED(CONFIG_ARCH_TEGRA_234_SOC)
+MODULE_FIRMWARE(NVIDIA_TEGRA_234_VIC_FIRMWARE);
+#endif