if (!ath_stoprecv(sc))
                stopped = false;
 
+       if (!ath9k_hw_check_alive(ah))
+               stopped = false;
+
        /* XXX: do not flush receive queue here. We don't want
         * to flush data frames already in queue because of
         * changing channel. */
 
        spin_lock(&sc->sc_pcu_lock);
 
-       if (!ath9k_hw_check_alive(ah))
+       /*
+        * Only run the baseband hang check if beacons stop working in AP or
+        * IBSS mode, because it has a high false positive rate. For station
+        * mode it should not be necessary, since the upper layers will detect
+        * this through a beacon miss automatically and the following channel
+        * change will trigger a hardware reset anyway
+        */
+       if (ath9k_hw_numtxpending(ah, sc->beacon.beaconq) != 0 &&
+           !ath9k_hw_check_alive(ah))
                ieee80211_queue_work(sc->hw, &sc->hw_check_work);
 
        if (ah->caps.hw_caps & ATH9K_HW_CAP_EDMA)