- compatible: "renesas,can-r8a7743" if CAN controller is a part of R8A7743 SoC.
              "renesas,can-r8a7744" if CAN controller is a part of R8A7744 SoC.
              "renesas,can-r8a7745" if CAN controller is a part of R8A7745 SoC.
+             "renesas,can-r8a774a1" if CAN controller is a part of R8A774A1 SoC.
              "renesas,can-r8a7778" if CAN controller is a part of R8A7778 SoC.
              "renesas,can-r8a7779" if CAN controller is a part of R8A7779 SoC.
              "renesas,can-r8a7790" if CAN controller is a part of R8A7790 SoC.
              "renesas,rcar-gen1-can" for a generic R-Car Gen1 compatible device.
              "renesas,rcar-gen2-can" for a generic R-Car Gen2 or RZ/G1
              compatible device.
-             "renesas,rcar-gen3-can" for a generic R-Car Gen3 compatible device.
+             "renesas,rcar-gen3-can" for a generic R-Car Gen3 or RZ/G2
+             compatible device.
              When compatible with the generic version, nodes must list the
              SoC-specific version corresponding to the platform first
              followed by the generic version.
 
 - reg: physical base address and size of the R-Car CAN register map.
 - interrupts: interrupt specifier for the sole interrupt.
-- clocks: phandles and clock specifiers for 3 CAN clock inputs.
-- clock-names: 3 clock input name strings: "clkp1", "clkp2", "can_clk".
+- clocks: phandles and clock specifiers for 2 CAN clock inputs for RZ/G2
+         devices.
+         phandles and clock specifiers for 3 CAN clock inputs for every other
+         SoC.
+- clock-names: 2 clock input name strings for RZ/G2: "clkp1", "can_clk".
+              3 clock input name strings for every other SoC: "clkp1", "clkp2",
+              "can_clk".
 - pinctrl-0: pin control group to be used for this controller.
 - pinctrl-names: must be "default".
 
 Optional properties:
 - renesas,can-clock-select: R-Car CAN Clock Source Select. Valid values are:
                            <0x0> (default) : Peripheral clock (clkp1)
-                           <0x1> : Peripheral clock (clkp2)
-                           <0x3> : Externally input clock
+                           <0x1> : Peripheral clock (clkp2) (not supported by
+                                   RZ/G2 devices)
+                           <0x3> : External input clock
 
 Example
 -------