Since every chip has a different whoami, we are not supporting all
existing variant of all chips. Add an explicit supported chips
list in Kconfig description.
Signed-off-by: Jean-Baptiste Maneyrol <jmaneyrol@invensense.com>
Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>
        select INV_MPU6050_IIO
        select REGMAP_I2C
        help
-         This driver supports the Invensense MPU6050/6500/9150 and
-         ICM20608/20602 motion tracking devices over I2C.
+         This driver supports the Invensense MPU6000/6050/6500/6515,
+         MPU9150/9250/9255 and ICM20608/20602 motion tracking devices
+         over I2C.
          This driver can be built as a module. The module will be called
          inv-mpu6050-i2c.
 
        select INV_MPU6050_IIO
        select REGMAP_SPI
        help
-         This driver supports the Invensense MPU6050/6500/9150 and
-         ICM20608/20602 motion tracking devices over SPI.
+         This driver supports the Invensense MPU6000/6050/6500/6515,
+         MPU9150/9250/9255 and ICM20608/20602 motion tracking devices
+         over SPI.
          This driver can be built as a module. The module will be called
          inv-mpu6050-spi.