#include <linux/kernel.h>
 #include <linux/init.h>
+#include <linux/gpio.h>
 
 #include <mach/hardware.h>
 #include <asm/mach-types.h>
 
 #include <plat/board.h>
 #include <plat/common.h>
+#include <plat/usb.h>
 
 #include "mux.h"
+#include "control.h"
+
+#define GPIO_USB_POWER         35
+#define GPIO_USB_NRESET                38
+
 
 /* Board initialization */
 static struct omap_board_config_kernel am3517_crane_config[] __initdata = {
        omap_init_irq();
 }
 
+static struct ehci_hcd_omap_platform_data ehci_pdata __initdata = {
+       .port_mode[0] = EHCI_HCD_OMAP_MODE_PHY,
+       .port_mode[1] = EHCI_HCD_OMAP_MODE_UNKNOWN,
+       .port_mode[2] = EHCI_HCD_OMAP_MODE_UNKNOWN,
+
+       .phy_reset  = true,
+       .reset_gpio_port[0]  = GPIO_USB_NRESET,
+       .reset_gpio_port[1]  = -EINVAL,
+       .reset_gpio_port[2]  = -EINVAL
+};
+
 static void __init am3517_crane_init(void)
 {
+       int ret;
+
        omap3_mux_init(board_mux, OMAP_PACKAGE_CBB);
        omap_serial_init();
+
+       /* Configure GPIO for EHCI port */
+       if (omap_mux_init_gpio(GPIO_USB_NRESET, OMAP_PIN_OUTPUT)) {
+               pr_err("Can not configure mux for GPIO_USB_NRESET %d\n",
+                       GPIO_USB_NRESET);
+               return;
+       }
+
+       if (omap_mux_init_gpio(GPIO_USB_POWER, OMAP_PIN_OUTPUT)) {
+               pr_err("Can not configure mux for GPIO_USB_POWER %d\n",
+                       GPIO_USB_POWER);
+               return;
+       }
+
+       ret = gpio_request(GPIO_USB_POWER, "usb_ehci_enable");
+       if (ret < 0) {
+               pr_err("Can not request GPIO %d\n", GPIO_USB_POWER);
+               return;
+       }
+
+       ret = gpio_direction_output(GPIO_USB_POWER, 1);
+       if (ret < 0) {
+               gpio_free(GPIO_USB_POWER);
+               pr_err("Unable to initialize EHCI power\n");
+               return;
+       }
+
+       usb_ehci_init(&ehci_pdata);
 }
 
 MACHINE_START(CRANEBOARD, "AM3517/05 CRANEBOARD")