#include "devices-imx51.h"
 #include "devices.h"
 
+#define        MX51_USB_PLL_DIV_24_MHZ 0x01
+
 static struct pad_desc mx51efikamx_pads[] = {
        /* UART1 */
        MX51_PAD_UART1_RXD__UART1_RXD,
 }
 #endif /* SERIAL_IMX */
 
+/* This function is board specific as the bit mask for the plldiv will also
+ * be different for other Freescale SoCs, thus a common bitmask is not
+ * possible and cannot get place in /plat-mxc/ehci.c.
+ */
+static int initialize_otg_port(struct platform_device *pdev)
+{
+       u32 v;
+       void __iomem *usb_base;
+       void __iomem *usbother_base;
+       usb_base = ioremap(MX51_OTG_BASE_ADDR, SZ_4K);
+       usbother_base = (void __iomem *)(usb_base + MX5_USBOTHER_REGS_OFFSET);
+
+       /* Set the PHY clock to 19.2MHz */
+       v = __raw_readl(usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
+       v &= ~MX5_USB_UTMI_PHYCTRL1_PLLDIV_MASK;
+       v |= MX51_USB_PLL_DIV_24_MHZ;
+       __raw_writel(v, usbother_base + MXC_USB_PHY_CTR_FUNC2_OFFSET);
+       iounmap(usb_base);
+       return 0;
+}
+
+static struct mxc_usbh_platform_data dr_utmi_config = {
+       .init   = initialize_otg_port,
+       .portsc = MXC_EHCI_UTMI_16BIT,
+       .flags  = MXC_EHCI_INTERNAL_PHY,
+};
+
 static void __init mxc_board_init(void)
 {
        mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx51efikamx_pads,
                                        ARRAY_SIZE(mx51efikamx_pads));
+       mxc_register_device(&mxc_usbdr_host_device, &dr_utmi_config);
        mxc_init_imx_uart();
 }