static void mt76x0_init_usb_dma(struct mt76x0_dev *dev)
 {
-       struct mt76_usb *usb = &dev->mt76.usb;
        u32 val;
 
        val = mt76_rr(dev, MT_USB_DMA_CFG);
 
-       val |= FIELD_PREP(MT_USB_DMA_CFG_RX_BULK_AGG_TOUT, MT_USB_AGGR_TIMEOUT) |
-              FIELD_PREP(MT_USB_DMA_CFG_RX_BULK_AGG_LMT, MT_USB_AGGR_SIZE_LIMIT) |
-              MT_USB_DMA_CFG_RX_BULK_EN |
+       val |= MT_USB_DMA_CFG_RX_BULK_EN |
               MT_USB_DMA_CFG_TX_BULK_EN;
-       if (usb->in_max_packet == 512)
-               val |= MT_USB_DMA_CFG_RX_BULK_AGG_EN;
+
+       /* disable AGGR_BULK_RX in order to receive one
+        * frame in each rx urb and avoid copies
+        */
+       val &= ~MT_USB_DMA_CFG_RX_BULK_AGG_EN;
        mt76_wr(dev, MT_USB_DMA_CFG, val);
 
        val = mt76_rr(dev, MT_COM_REG0);