return SUCCESS;
 }
 
+/**
+ * scsi_eh_reset - call into ->eh_action to reset internal counters
+ * @scmd:      scmd to run eh on.
+ *
+ * The scsi driver might be carrying internal state about the
+ * devices, so we need to call into the driver to reset the
+ * internal state once the error handler is started.
+ */
+static void scsi_eh_reset(struct scsi_cmnd *scmd)
+{
+       if (!blk_rq_is_passthrough(scmd->request)) {
+               struct scsi_driver *sdrv = scsi_cmd_to_driver(scmd);
+               if (sdrv->eh_reset)
+                       sdrv->eh_reset(scmd);
+       }
+}
+
 /**
  * scsi_eh_scmd_add - add scsi cmd to error handling.
  * @scmd:      scmd to run eh on.
        if (scmd->eh_eflags & SCSI_EH_ABORT_SCHEDULED)
                eh_flag &= ~SCSI_EH_CANCEL_CMD;
        scmd->eh_eflags |= eh_flag;
+       scsi_eh_reset(scmd);
        list_add_tail(&scmd->eh_entry, &shost->eh_cmd_q);
        shost->host_failed++;
        scsi_eh_wakeup(shost);
 
 static int sd_init_command(struct scsi_cmnd *SCpnt);
 static void sd_uninit_command(struct scsi_cmnd *SCpnt);
 static int sd_done(struct scsi_cmnd *);
+static void sd_eh_reset(struct scsi_cmnd *);
 static int sd_eh_action(struct scsi_cmnd *, int);
 static void sd_read_capacity(struct scsi_disk *sdkp, unsigned char *buffer);
 static void scsi_disk_release(struct device *cdev);
        .uninit_command         = sd_uninit_command,
        .done                   = sd_done,
        .eh_action              = sd_eh_action,
+       .eh_reset               = sd_eh_reset,
 };
 
 /*
        .pr_ops                 = &sd_pr_ops,
 };
 
+/**
+ *     sd_eh_reset - reset error handling callback
+ *     @scmd:          sd-issued command that has failed
+ *
+ *     This function is called by the SCSI midlayer before starting
+ *     SCSI EH. When counting medium access failures we have to be
+ *     careful to register it only only once per device and SCSI EH run;
+ *     there might be several timed out commands which will cause the
+ *     'max_medium_access_timeouts' counter to trigger after the first
+ *     SCSI EH run already and set the device to offline.
+ *     So this function resets the internal counter before starting SCSI EH.
+ **/
+static void sd_eh_reset(struct scsi_cmnd *scmd)
+{
+       struct scsi_disk *sdkp = scsi_disk(scmd->request->rq_disk);
+
+       /* New SCSI EH run, reset gate variable */
+       sdkp->ignore_medium_access_errors = false;
+}
+
 /**
  *     sd_eh_action - error handling callback
  *     @scmd:          sd-issued command that has failed
         * process of recovering or has it suffered an internal failure
         * that prevents access to the storage medium.
         */
-       sdkp->medium_access_timed_out++;
+       if (!sdkp->ignore_medium_access_errors) {
+               sdkp->medium_access_timed_out++;
+               sdkp->ignore_medium_access_errors = true;
+       }
 
        /*
         * If the device keeps failing read/write commands but TEST UNIT
 
        void (*uninit_command)(struct scsi_cmnd *);
        int (*done)(struct scsi_cmnd *);
        int (*eh_action)(struct scsi_cmnd *, int);
+       void (*eh_reset)(struct scsi_cmnd *);
 };
 #define to_scsi_driver(drv) \
        container_of((drv), struct scsi_driver, gendrv)