/*  Bad address mark */
                {0x01,          MEDIUM_ERROR, 0x13, 0x00},      // Address mark not found       Address mark not found for data field
                /* TRK0 */
-               {0x02,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Track 0 not found              Hardware error
-               /* Abort & !ICRC */
-               {0x04,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Aborted command              Aborted command
+               {0x02,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Track 0 not found            Hardware error
+               /* Abort: 0x04 is not translated here, see below */
                /* Media change request */
                {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change request   FIXME: faking offline
-               /* SRV */
-               {0x10,          ABORTED_COMMAND, 0x14, 0x00},   // ID not found                 Recorded entity not found
-               /* Media change */
-               {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change           FIXME: faking offline
+               /* SRV/IDNF */
+               {0x10,          ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x00},   // ID not found                 Logical address out of range
+               /* MC */
+               {0x20,          UNIT_ATTENTION, 0x28, 0x00},    // Media Changed                Not ready to ready change, medium may have changed
                /* ECC */
                {0x40,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Uncorrectable ECC error      Unrecovered read error
                /* BBD - block marked bad */
-               {0x80,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Block marked bad               Medium error, unrecovered read error
+               {0x80,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Block marked bad             Medium error, unrecovered read error
                {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
        };
        static const unsigned char stat_table[][4] = {
                /* Must be first because BUSY means no other bits valid */
                {0x80,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Busy, fake parity for now
-               {0x20,          HARDWARE_ERROR,  0x00, 0x00},   // Device fault
+               {0x20,          HARDWARE_ERROR,  0x44, 0x00},   // Device fault, internal target failure
                {0x08,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Timed out in xfer, fake parity for now
                {0x04,          RECOVERED_ERROR, 0x11, 0x00},   // Recovered ECC error    Medium error, recovered
                {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
                                goto translate_done;
                        }
                }
-               /* No immediate match */
-               if (verbose)
-                       printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
-                              "error 0x%02x\n", id, drv_err);
        }
 
-       /* Fall back to interpreting status bits */
+       /*
+        * Fall back to interpreting status bits.  Note that if the drv_err
+        * has only the ABRT bit set, we decode drv_stat.  ABRT by itself
+        * is not descriptive enough.
+        */
        for (i = 0; stat_table[i][0] != 0xFF; i++) {
                if (stat_table[i][0] & drv_stat) {
                        *sk = stat_table[i][1];
                        goto translate_done;
                }
        }
-       /* No error?  Undecoded? */
-       if (verbose)
-               printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
-                      "status: 0x%02x\n", id, drv_stat);
 
-       /* We need a sensible error return here, which is tricky, and one
-          that won't cause people to do things like return a disk wrongly */
+       /*
+        * We need a sensible error return here, which is tricky, and one
+        * that won't cause people to do things like return a disk wrongly.
+        */
        *sk = ABORTED_COMMAND;
        *asc = 0x00;
        *ascq = 0x00;