struct usb_gadget_driver *driver)
 {
        struct s3c2410_udc *udc = to_s3c2410(g)
-       int             retval;
 
        dprintk(DEBUG_NORMAL, "%s() '%s'\n", __func__, driver->driver.name);
 
        udc->driver = driver;
        udc->gadget.dev.driver = &driver->driver;
 
-       /* Bind the driver */
-       retval = device_add(&udc->gadget.dev);
-       if (retval) {
-               dev_err(&udc->gadget.dev, "Error in device_add() : %d\n", retval);
-               goto register_error;
-       }
-
        /* Enable udc */
        s3c2410_udc_enable(udc);
 
        return 0;
-
-register_error:
-       udc->driver = NULL;
-       udc->gadget.dev.driver = NULL;
-       return retval;
 }
 
 static int s3c2410_udc_stop(struct usb_gadget *g,
 {
        struct s3c2410_udc *udc = to_s3c2410(g);
 
-       device_del(&udc->gadget.dev);
        udc->driver = NULL;
 
        /* Disable udc */
        udc->gadget.dev.parent = &pdev->dev;
        udc->gadget.dev.dma_mask = pdev->dev.dma_mask;
 
+       /* Bind the driver */
+       retval = device_add(&udc->gadget.dev);
+       if (retval) {
+               dev_err(&udc->gadget.dev, "Error in device_add() : %d\n", retval);
+               goto err_device_add;
+       }
+
        the_controller = udc;
        platform_set_drvdata(pdev, udc);
 
 err_int:
        free_irq(IRQ_USBD, udc);
 err_map:
+       device_unregister(&udc->gadget.dev);
+err_device_add:
        iounmap(base_addr);
 err_mem:
        release_mem_region(rsrc_start, rsrc_len);
 
        dev_dbg(&pdev->dev, "%s()\n", __func__);
 
-       usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
        if (udc->driver)
                return -EBUSY;
 
+       usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
+       device_unregister(&udc->gadget.dev);
        debugfs_remove(udc->regs_info);
 
        if (udc_info && !udc_info->udc_command &&