obj-$(CONFIG_USB_FSL_USB2)     += fsl_usb2_udc.o
 fsl_usb2_udc-objs              := fsl_udc_core.o
 ifeq ($(CONFIG_ARCH_MXC),y)
-fsl_usb2_udc-objs              += fsl_mx3_udc.o
+fsl_usb2_udc-objs              += fsl_mxc_udc.o
 endif
 obj-$(CONFIG_USB_M66592)       += m66592-udc.o
 obj-$(CONFIG_USB_R8A66597)     += r8a66597-udc.o
 
                goto egusb;
        }
 
-       freq = clk_get_rate(mxc_usb_clk);
-       if (pdata->phy_mode != FSL_USB2_PHY_ULPI &&
-           (freq < 59999000 || freq > 60001000)) {
-               dev_err(&pdev->dev, "USB_CLK=%lu, should be 60MHz\n", freq);
-               ret = -EINVAL;
-               goto eclkrate;
+       if (!cpu_is_mx51()) {
+               freq = clk_get_rate(mxc_usb_clk);
+               if (pdata->phy_mode != FSL_USB2_PHY_ULPI &&
+                   (freq < 59999000 || freq > 60001000)) {
+                       dev_err(&pdev->dev, "USB_CLK=%lu, should be 60MHz\n", freq);
+                       ret = -EINVAL;
+                       goto eclkrate;
+               }
        }
 
        ret = clk_enable(mxc_usb_clk);