(FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | FLEXCAN_ESR_BOFF_INT)
 #define FLEXCAN_ESR_ERR_ALL \
        (FLEXCAN_ESR_ERR_BUS | FLEXCAN_ESR_ERR_STATE)
+#define FLEXCAN_ESR_ALL_INT \
+       (FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | \
+        FLEXCAN_ESR_BOFF_INT | FLEXCAN_ESR_ERR_INT)
 
 /* FLEXCAN interrupt flag register (IFLAG) bits */
 #define FLEXCAN_TX_BUF_ID              8
 
        reg_iflag1 = flexcan_read(®s->iflag1);
        reg_esr = flexcan_read(®s->esr);
-       flexcan_write(FLEXCAN_ESR_ERR_INT, ®s->esr); /* ACK err IRQ */
+       /* ACK all bus error and state change IRQ sources */
+       if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT)
+               flexcan_write(reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT, ®s->esr);
 
        /*
         * schedule NAPI in case of: