struct musb     *musb = ep->musb;
        void __iomem    *epio = ep->regs;
        u16             csr;
-       u16             lastcsr = 0;
        int             retries = 1000;
 
        csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
        while (csr & MUSB_TXCSR_FIFONOTEMPTY) {
-               if (csr != lastcsr)
-                       dev_dbg(musb->controller, "Host TX FIFONOTEMPTY csr: %02x\n", csr);
-               lastcsr = csr;
                csr |= MUSB_TXCSR_FLUSHFIFO | MUSB_TXCSR_TXPKTRDY;
                musb_writew(epio, MUSB_TXCSR, csr);
                csr = musb_readw(epio, MUSB_TXCSR);
-               if (WARN(retries-- < 1,
+
+               /*
+                * FIXME: sometimes the tx fifo flush failed, it has been
+                * observed during device disconnect on AM335x.
+                *
+                * To reproduce the issue, ensure tx urb(s) are queued when
+                * unplug the usb device which is connected to AM335x usb
+                * host port.
+                *
+                * I found using a usb-ethernet device and running iperf
+                * (client on AM335x) has very high chance to trigger it.
+                *
+                * Better to turn on dev_dbg() in musb_cleanup_urb() with
+                * CPPI enabled to see the issue when aborting the tx channel.
+                */
+               if (dev_WARN_ONCE(musb->controller, retries-- < 1,
                                "Could not flush host TX%d fifo: csr: %04x\n",
                                ep->epnum, csr))
                        return;
-               mdelay(1);
        }
 }