return 0;
 }
 
+static void delay_until(ktime_t until)
+{
+       /*
+        * delta should never exceed 0.5 seconds (IR_MAX_DURATION) and on
+        * m68k ndelay(s64) does not compile; so use s32 rather than s64.
+        */
+       s32 delta;
+
+       while (true) {
+               delta = ktime_us_delta(until, ktime_get());
+               if (delta <= 0)
+                       return;
+
+               /* udelay more than 1ms may not work */
+               delta = min(delta, 1000);
+               udelay(delta);
+       }
+}
+
 static void gpio_ir_tx_unmodulated(struct gpio_ir *gpio_ir, uint *txbuf,
                                   uint count)
 {
        ktime_t edge;
-       s32 delta;
        int i;
 
        local_irq_disable();
                gpiod_set_value(gpio_ir->gpio, !(i % 2));
 
                edge = ktime_add_us(edge, txbuf[i]);
-               delta = ktime_us_delta(edge, ktime_get());
-               if (delta > 0)
-                       udelay(delta);
+               delay_until(edge);
        }
 
        gpiod_set_value(gpio_ir->gpio, 0);
                if (i % 2) {
                        // space
                        edge = ktime_add_us(edge, txbuf[i]);
-                       delta = ktime_us_delta(edge, ktime_get());
-                       if (delta > 0)
-                               udelay(delta);
+                       delay_until(edge);
                } else {
                        // pulse
                        ktime_t last = ktime_add_us(edge, txbuf[i]);