BIT(ADIS16260_DIAG_STAT_POWER_LOW_BIT),
 };
 
+static void adis16260_stop(void *data)
+{
+       adis16260_stop_device(data);
+}
+
 static int adis16260_probe(struct spi_device *spi)
 {
        const struct spi_device_id *id;
        if (ret)
                return ret;
 
-       ret = adis_setup_buffer_and_trigger(&adis16260->adis, indio_dev, NULL);
+       ret = devm_adis_setup_buffer_and_trigger(&adis16260->adis, indio_dev, NULL);
        if (ret)
                return ret;
 
        /* Get the device into a sane initial state */
        ret = adis_initial_startup(&adis16260->adis);
        if (ret)
-               goto error_cleanup_buffer_trigger;
-       ret = iio_device_register(indio_dev);
-       if (ret)
-               goto error_cleanup_buffer_trigger;
-
-       return 0;
-
-error_cleanup_buffer_trigger:
-       adis_cleanup_buffer_and_trigger(&adis16260->adis, indio_dev);
-       return ret;
-}
-
-static int adis16260_remove(struct spi_device *spi)
-{
-       struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
-       struct adis16260 *adis16260 = iio_priv(indio_dev);
+               return ret;
 
-       iio_device_unregister(indio_dev);
-       adis16260_stop_device(indio_dev);
-       adis_cleanup_buffer_and_trigger(&adis16260->adis, indio_dev);
+       ret = devm_add_action_or_reset(&spi->dev, adis16260_stop, indio_dev);
+       if (ret)
+               return ret;
 
-       return 0;
+       return devm_iio_device_register(&spi->dev, indio_dev);
 }
 
 /*
                .name = "adis16260",
        },
        .probe = adis16260_probe,
-       .remove = adis16260_remove,
        .id_table = adis16260_id,
 };
 module_spi_driver(adis16260_driver);