usleep_range(3000, 5000);
 }
 
-static void max9286_reverse_channel_setup(struct max9286_priv *priv)
+static void max9286_reverse_channel_setup(struct max9286_priv *priv,
+                                         unsigned int chan_amplitude)
 {
+       /* Reverse channel transmission time: default to 1. */
+       u8 chan_config = MAX9286_REV_TRF(1);
+
        /*
         * Reverse channel setup.
         *
         * - Enable custom reverse channel configuration (through register 0x3f)
         *   and set the first pulse length to 35 clock cycles.
-        * - Increase the reverse channel amplitude to 170mV to accommodate the
-        *   high threshold enabled by the serializer driver.
+        * - Adjust reverse channel amplitude: values > 130 are programmed
+        *   using the additional +100mV REV_AMP_X boost flag
         */
        max9286_write(priv, 0x3f, MAX9286_EN_REV_CFG | MAX9286_REV_FLEN(35));
-       max9286_write(priv, 0x3b, MAX9286_REV_TRF(1) | MAX9286_REV_AMP(70) |
-                     MAX9286_REV_AMP_X);
+
+       if (chan_amplitude > 100) {
+               /* It is not possible to express values (100 < x < 130) */
+               chan_amplitude = max(30U, chan_amplitude - 100);
+               chan_config |= MAX9286_REV_AMP_X;
+       }
+       max9286_write(priv, 0x3b, chan_config | MAX9286_REV_AMP(chan_amplitude));
        usleep_range(2000, 2500);
 }
 
         * only. This should be disabled after the mux is initialised.
         */
        max9286_configure_i2c(priv, true);
-       max9286_reverse_channel_setup(priv);
+       max9286_reverse_channel_setup(priv, 170);
 
        /*
         * Enable GMSL links, mask unused ones and autodetect link