The DMA may hang up if a teardown is initiated while an endpoint is still
active (Advisory 2.3.27 of DA8xx errata).
To workaround this issue, add a delay before to initiate the teardown.
Signed-off-by: Alexandre Bailon <abailon@baylibre.com>
Signed-off-by: Bin Liu <b-liu@ti.com>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
 
 static const struct musb_platform_ops da8xx_ops = {
        .quirks         = MUSB_INDEXED_EP | MUSB_PRESERVE_SESSION |
-                         MUSB_DMA_CPPI41,
+                         MUSB_DMA_CPPI41 | MUSB_DA8XX,
        .init           = da8xx_musb_init,
        .exit           = da8xx_musb_exit,
 
 
  */
 struct musb_platform_ops {
 
+#define MUSB_DA8XX             BIT(8)
 #define MUSB_PRESERVE_SESSION  BIT(7)
 #define MUSB_DMA_UX500         BIT(6)
 #define MUSB_DMA_CPPI41                BIT(5)
 
                }
        }
 
+       /* DA8xx Advisory 2.3.27: wait 250 ms before to start the teardown */
+       if (musb->io.quirks & MUSB_DA8XX)
+               mdelay(250);
+
        tdbit = 1 << cppi41_channel->port_num;
        if (is_tx)
                tdbit <<= 16;