int x, y, z;
 
        lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
-       input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x - lis3_dev.xcalib);
-       input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y - lis3_dev.ycalib);
-       input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z - lis3_dev.zcalib);
+       input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
+       input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
+       input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
        input_sync(pidev->input);
 }
 
-
-static inline void lis3lv02d_calibrate_joystick(void)
-{
-       lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev,
-               &lis3_dev.xcalib, &lis3_dev.ycalib, &lis3_dev.zcalib);
-}
-
 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
 {
        struct input_dev *input_dev;
        lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
        input_dev = lis3_dev.idev->input;
 
-       lis3lv02d_calibrate_joystick();
-
        input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
        input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
        input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
        return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 }
 
-static ssize_t lis3lv02d_calibrate_show(struct device *dev,
-                               struct device_attribute *attr, char *buf)
-{
-       return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", lis3_dev.xcalib, lis3_dev.ycalib, lis3_dev.zcalib);
-}
-
-static ssize_t lis3lv02d_calibrate_store(struct device *dev,
-                               struct device_attribute *attr,
-                               const char *buf, size_t count)
-{
-       lis3lv02d_calibrate_joystick();
-       return count;
-}
-
 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
                        struct device_attribute *attr, char *buf)
 {
 
 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
-static DEVICE_ATTR(calibrate, S_IRUGO|S_IWUSR, lis3lv02d_calibrate_show,
-       lis3lv02d_calibrate_store);
 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO, lis3lv02d_rate_show, NULL);
 
 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
        &dev_attr_selftest.attr,
        &dev_attr_position.attr,
-       &dev_attr_calibrate.attr,
        &dev_attr_rate.attr,
        NULL
 };