#define DWC3_DEPCMD_GET_RSC_IDX(x)     (((x) >> DWC3_DEPCMD_PARAM_SHIFT) & 0x7f)
 #define DWC3_DEPCMD_STATUS(x)          (((x) >> 12) & 0x0F)
 #define DWC3_DEPCMD_HIPRI_FORCERM      (1 << 11)
+#define DWC3_DEPCMD_CLEARPENDIN                (1 << 11)
 #define DWC3_DEPCMD_CMDACT             (1 << 10)
 #define DWC3_DEPCMD_CMDIOC             (1 << 8)
 
 
        return ret;
 }
 
+static int dwc3_send_clear_stall_ep_cmd(struct dwc3_ep *dep)
+{
+       struct dwc3 *dwc = dep->dwc;
+       struct dwc3_gadget_ep_cmd_params params;
+       u32 cmd = DWC3_DEPCMD_CLEARSTALL;
+
+       /*
+        * As of core revision 2.60a the recommended programming model
+        * is to set the ClearPendIN bit when issuing a Clear Stall EP
+        * command for IN endpoints. This is to prevent an issue where
+        * some (non-compliant) hosts may not send ACK TPs for pending
+        * IN transfers due to a mishandled error condition. Synopsys
+        * STAR 9000614252.
+        */
+       if (dep->direction && (dwc->revision >= DWC3_REVISION_260A))
+               cmd |= DWC3_DEPCMD_CLEARPENDIN;
+
+       memset(¶ms, 0, sizeof(params));
+
+       return dwc3_send_gadget_ep_cmd(dwc, dep->number, cmd, ¶ms);
+}
+
 static dma_addr_t dwc3_trb_dma_offset(struct dwc3_ep *dep,
                struct dwc3_trb *trb)
 {
                else
                        dep->flags |= DWC3_EP_STALL;
        } else {
-               ret = dwc3_send_gadget_ep_cmd(dwc, dep->number,
-                       DWC3_DEPCMD_CLEARSTALL, ¶ms);
+               ret = dwc3_send_clear_stall_ep_cmd(dep);
                if (ret)
                        dev_err(dwc->dev, "failed to clear STALL on %s\n",
                                        dep->name);
 
        for (epnum = 1; epnum < DWC3_ENDPOINTS_NUM; epnum++) {
                struct dwc3_ep *dep;
-               struct dwc3_gadget_ep_cmd_params params;
                int ret;
 
                dep = dwc->eps[epnum];
 
                dep->flags &= ~DWC3_EP_STALL;
 
-               memset(¶ms, 0, sizeof(params));
-               ret = dwc3_send_gadget_ep_cmd(dwc, dep->number,
-                               DWC3_DEPCMD_CLEARSTALL, ¶ms);
+               ret = dwc3_send_clear_stall_ep_cmd(dep);
                WARN_ON_ONCE(ret);
        }
 }