* @vbus: for udcs who care about vbus status, this value is real vbus status;
  * for udcs who do not care about vbus status, this value is always true
  * @started: the UDC's started state. True if the UDC had started.
+ * @allow_connect: Indicates whether UDC is allowed to be pulled up.
+ * Set/cleared by gadget_(un)bind_driver() after gadget driver is bound or
+ * unbound.
  *
  * This represents the internal data structure which is used by the UDC-class
  * to hold information about udc driver and gadget together.
        struct list_head                list;
        bool                            vbus;
        bool                            started;
+       bool                            allow_connect;
+       struct work_struct              vbus_work;
 };
 
 static struct class *udc_class;
                goto out;
        }
 
-       if (gadget->deactivated) {
+       if (gadget->deactivated || !gadget->udc->allow_connect) {
                /*
                 * If gadget is deactivated we only save new state.
                 * Gadget will be connected automatically after activation.
                usb_gadget_disconnect(udc->gadget);
 }
 
+static void vbus_event_work(struct work_struct *work)
+{
+       struct usb_udc *udc = container_of(work, struct usb_udc, vbus_work);
+
+       usb_udc_connect_control(udc);
+}
+
 /**
  * usb_udc_vbus_handler - updates the udc core vbus status, and try to
  * connect or disconnect gadget
  *
  * The udc driver calls it when it wants to connect or disconnect gadget
  * according to vbus status.
+ *
+ * This function can be invoked from interrupt context by irq handlers of
+ * the gadget drivers, however, usb_udc_connect_control() has to run in
+ * non-atomic context due to the following:
+ * a. Some of the gadget driver implementations expect the ->pullup
+ * callback to be invoked in non-atomic context.
+ * b. usb_gadget_disconnect() acquires udc_lock which is a mutex.
+ * Hence offload invocation of usb_udc_connect_control() to workqueue.
  */
 void usb_udc_vbus_handler(struct usb_gadget *gadget, bool status)
 {
 
        if (udc) {
                udc->vbus = status;
-               usb_udc_connect_control(udc);
+               schedule_work(&udc->vbus_work);
        }
 }
 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_udc_vbus_handler);
        mutex_lock(&udc_lock);
        list_add_tail(&udc->list, &udc_list);
        mutex_unlock(&udc_lock);
+       INIT_WORK(&udc->vbus_work, vbus_event_work);
 
        ret = device_add(&udc->dev);
        if (ret)
        flush_work(&gadget->work);
        device_del(&gadget->dev);
        ida_free(&gadget_id_numbers, gadget->id_number);
+       cancel_work_sync(&udc->vbus_work);
        device_unregister(&udc->dev);
 }
 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_del_gadget);
        if (ret)
                goto err_start;
        usb_gadget_enable_async_callbacks(udc);
+       udc->allow_connect = true;
        usb_udc_connect_control(udc);
 
        kobject_uevent(&udc->dev.kobj, KOBJ_CHANGE);
 
        kobject_uevent(&udc->dev.kobj, KOBJ_CHANGE);
 
+       udc->allow_connect = false;
+       cancel_work_sync(&udc->vbus_work);
        usb_gadget_disconnect(gadget);
        usb_gadget_disable_async_callbacks(udc);
        if (gadget->irq)