while (*((unsigned int *)psp->fence_buf) != index)
                msleep(1);
 
-       /* the status field must be 0 after psp command completion */
+       /* In some cases, psp response status is not 0 even there is no
+        * problem while the command is submitted. Some version of PSP FW
+        * doesn't write 0 to that field.
+        * So here we would like to only print a warning instead of an error
+        * during psp initialization to avoid breaking hw_init and it doesn't
+        * return -EINVAL.
+        */
        if (psp->cmd_buf_mem->resp.status) {
                if (ucode)
-                       DRM_ERROR("failed to load ucode id (%d) ",
+                       DRM_WARN("failed to load ucode id (%d) ",
                                  ucode->ucode_id);
-               DRM_ERROR("psp command failed and response status is (%d)\n",
+               DRM_WARN("psp command failed and response status is (%d)\n",
                          psp->cmd_buf_mem->resp.status);
-               return -EINVAL;
        }
 
        /* get xGMI session id from response buffer */