int ata_cmd_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
 {
        int rc = 0;
+       u8 sensebuf[SCSI_SENSE_BUFFERSIZE];
        u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
-       u8 args[4], *argbuf = NULL, *sensebuf = NULL;
+       u8 args[4], *argbuf = NULL;
        int argsize = 0;
        enum dma_data_direction data_dir;
        struct scsi_sense_hdr sshdr;
        if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
                return -EFAULT;
 
-       sensebuf = kzalloc(SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, GFP_NOIO);
-       if (!sensebuf)
-               return -ENOMEM;
-
+       memset(sensebuf, 0, sizeof(sensebuf));
        memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
 
        if (args[3]) {
         && copy_to_user(arg + sizeof(args), argbuf, argsize))
                rc = -EFAULT;
 error:
-       kfree(sensebuf);
        kfree(argbuf);
        return rc;
 }
 int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
 {
        int rc = 0;
+       u8 sensebuf[SCSI_SENSE_BUFFERSIZE];
        u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
-       u8 args[7], *sensebuf = NULL;
+       u8 args[7];
        struct scsi_sense_hdr sshdr;
        int cmd_result;
 
        if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
                return -EFAULT;
 
-       sensebuf = kzalloc(SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, GFP_NOIO);
-       if (!sensebuf)
-               return -ENOMEM;
-
+       memset(sensebuf, 0, sizeof(sensebuf));
        memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
        scsi_cmd[0]  = ATA_16;
        scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
        }
 
  error:
-       kfree(sensebuf);
        return rc;
 }