- ti,k2g-pruss     # for 66AK2G SoC family
       - ti,am654-icssg   # for K3 AM65x SoC family
       - ti,j721e-icssg   # for K3 J721E SoC family
+      - ti,am642-icssg   # for K3 AM64x SoC family
 
   reg:
     maxItems: 1
     description: |
       Industrial Ethernet Peripheral to manage/generate Industrial Ethernet
       functions such as time stamping. Each PRUSS has either 1 IEP (on AM335x,
-      AM437x, AM57xx & 66AK2G SoCs) or 2 IEPs (on K3 AM65x & J721E SoCs ). IEP
-      is used for creating PTP clocks and generating PPS signals.
+      AM437x, AM57xx & 66AK2G SoCs) or 2 IEPs (on K3 AM65x, J721E & AM64x SoCs).
+      IEP is used for creating PTP clocks and generating PPS signals.
 
     type: object
 
           - ti,k2g-pruss
           - ti,am654-icssg
           - ti,j721e-icssg
+          - ti,am642-icssg
 then:
   required:
     - power-domains