static int dwc3_gadget_set_ep_config(struct dwc3 *dwc, struct dwc3_ep *dep,
                const struct usb_endpoint_descriptor *desc,
                const struct usb_ss_ep_comp_descriptor *comp_desc,
-               bool ignore, bool restore)
+               bool modify, bool restore)
 {
        struct dwc3_gadget_ep_cmd_params params;
 
+       if (dev_WARN_ONCE(dwc->dev, modify && restore,
+                                       "Can't modify and restore\n"))
+               return -EINVAL;
+
        memset(¶ms, 0x00, sizeof(params));
 
        params.param0 = DWC3_DEPCFG_EP_TYPE(usb_endpoint_type(desc))
                params.param0 |= DWC3_DEPCFG_BURST_SIZE(burst - 1);
        }
 
-       if (ignore)
-               params.param0 |= DWC3_DEPCFG_IGN_SEQ_NUM;
-
-       if (restore) {
+       if (modify) {
+               params.param0 |= DWC3_DEPCFG_ACTION_MODIFY;
+       } else if (restore) {
                params.param0 |= DWC3_DEPCFG_ACTION_RESTORE;
                params.param2 |= dep->saved_state;
+       } else {
+               params.param0 |= DWC3_DEPCFG_ACTION_INIT;
        }
 
        params.param1 = DWC3_DEPCFG_XFER_COMPLETE_EN;
 static int __dwc3_gadget_ep_enable(struct dwc3_ep *dep,
                const struct usb_endpoint_descriptor *desc,
                const struct usb_ss_ep_comp_descriptor *comp_desc,
-               bool ignore, bool restore)
+               bool modify, bool restore)
 {
        struct dwc3             *dwc = dep->dwc;
        u32                     reg;
                        return ret;
        }
 
-       ret = dwc3_gadget_set_ep_config(dwc, dep, desc, comp_desc, ignore,
+       ret = dwc3_gadget_set_ep_config(dwc, dep, desc, comp_desc, modify,
                        restore);
        if (ret)
                return ret;