static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
 {
        struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
-       struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
+       struct domain_device *dev;
        struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
        struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
        enum ata_completion_errors ac;
        unsigned long flags;
 
+       if (!qc)
+               goto qc_already_gone;
+
+       dev = qc->ap->private_data;
+
        spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
        if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE) {
                ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
                }
        }
 
+       qc->lldd_task = NULL;
        ata_qc_complete(qc);
        spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 
+qc_already_gone:
        list_del_init(&task->list);
        sas_free_task(task);
 }
        task->scatter = qc->__sg;
        task->ata_task.retry_count = 1;
        task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
+       qc->lldd_task = task;
 
        switch (qc->tf.protocol) {
        case ATA_PROT_NCQ:
        if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
                qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
 
-       if (qc->err_mask)
-               SAS_DPRINTK("%s: Failure; reset phy!\n", __FUNCTION__);
+       if (qc->err_mask) {
+               /*
+                * Find the sas_task and kill it.  By this point,
+                * libata has decided to kill the qc, so we needn't
+                * bother with sas_ata_task_done.  But we still
+                * ought to abort the task.
+                */
+               struct sas_task *task = qc->lldd_task;
+               struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
+
+               qc->lldd_task = NULL;
+               if (task) {
+                       task->uldd_task = NULL;
+                       __sas_task_abort(task);
+               }
+
+               sas_phy_reset(dev->port->phy, 1);
+       }
 }
 
 static void sas_ata_tf_read(struct ata_port *ap, struct ata_taskfile *tf)