rq = __task_rq_lock(p);
 
+       /*
+        * Idle task boosting is a nono in general. There is one
+        * exception, when PREEMPT_RT and NOHZ is active:
+        *
+        * The idle task calls get_next_timer_interrupt() and holds
+        * the timer wheel base->lock on the CPU and another CPU wants
+        * to access the timer (probably to cancel it). We can safely
+        * ignore the boosting request, as the idle CPU runs this code
+        * with interrupts disabled and will complete the lock
+        * protected section without being interrupted. So there is no
+        * real need to boost.
+        */
+       if (unlikely(p == rq->idle)) {
+               WARN_ON(p != rq->curr);
+               WARN_ON(p->pi_blocked_on);
+               goto out_unlock;
+       }
+
        trace_sched_pi_setprio(p, prio);
        oldprio = p->prio;
        prev_class = p->sched_class;
                enqueue_task(rq, p, oldprio < prio ? ENQUEUE_HEAD : 0);
 
        check_class_changed(rq, p, prev_class, oldprio);
+out_unlock:
        __task_rq_unlock(rq);
 }
-
 #endif
-
 void set_user_nice(struct task_struct *p, long nice)
 {
        int old_prio, delta, on_rq;