.id     = 0x52,
 };
 
+static const struct renesas_soc soc_rcar_d3 __initconst __maybe_unused = {
+       .family = &fam_rcar_gen3,
+       .id     = 0x58,
+};
+
 static const struct renesas_soc soc_shmobile_ag5 __initconst __maybe_unused = {
        .family = &fam_shmobile,
        .id     = 0x37,
 #ifdef CONFIG_ARCH_R8A7796
        { .compatible = "renesas,r8a7796",      .data = &soc_rcar_m3_w },
 #endif
+#ifdef CONFIG_ARCH_R8A77995
+       { .compatible = "renesas,r8a77995",     .data = &soc_rcar_d3 },
+#endif
 #ifdef CONFIG_ARCH_SH73A0
        { .compatible = "renesas,sh73a0",       .data = &soc_shmobile_ag5 },
 #endif