#define ESDHC_FLAG_STD_TUNING          BIT(5)
 /* The IP has SDHCI_CAPABILITIES_1 register */
 #define ESDHC_FLAG_HAVE_CAP1           BIT(6)
+/*
+ * The IP has errata ERR004536
+ * uSDHC: ADMA Length Mismatch Error occurs if the AHB read access is slow,
+ * when reading data from the card
+ */
+#define ESDHC_FLAG_ERR004536           BIT(7)
 
 struct esdhc_soc_data {
        u32 flags;
 
 static struct esdhc_soc_data usdhc_imx6sl_data = {
        .flags = ESDHC_FLAG_USDHC | ESDHC_FLAG_STD_TUNING
-                       | ESDHC_FLAG_HAVE_CAP1,
+                       | ESDHC_FLAG_HAVE_CAP1 | ESDHC_FLAG_ERR004536,
 };
 
 struct pltfm_imx_data {
                writel(0x08100810, host->ioaddr + ESDHC_WTMK_LVL);
                host->quirks2 |= SDHCI_QUIRK2_PRESET_VALUE_BROKEN;
                host->mmc->caps |= MMC_CAP_1_8V_DDR;
+
+               /*
+               * errata ESDHC_FLAG_ERR004536 fix for MX6Q TO1.2 and MX6DL
+               * TO1.1, it's harmless for MX6SL
+               */
+               writel(readl(host->ioaddr + 0x6c) | BIT(7),
+                       host->ioaddr + 0x6c);
        }
 
        if (imx_data->socdata->flags & ESDHC_FLAG_MAN_TUNING)
                        ESDHC_STD_TUNING_EN | ESDHC_TUNING_START_TAP,
                        host->ioaddr + ESDHC_TUNING_CTRL);
 
+       if (imx_data->socdata->flags & ESDHC_FLAG_ERR004536)
+               host->quirks |= SDHCI_QUIRK_BROKEN_ADMA;
+
        boarddata = &imx_data->boarddata;
        if (sdhci_esdhc_imx_probe_dt(pdev, host, boarddata) < 0) {
                if (!host->mmc->parent->platform_data) {