/* move current engine to direct mode and remember the state */
        ret = lp5521_set_engine_mode(eng, LP5521_CMD_DIRECT);
-       usleep_range(1000, 10000);
+       /* Mode change requires min 500 us delay. 1 - 2 ms  with margin */
+       usleep_range(1000, 2000);
        ret |= lp5521_read(client, LP5521_REG_OP_MODE, &mode);
 
        /* For loading, all the engines to load mode */
        lp5521_write(client, LP5521_REG_OP_MODE, LP5521_CMD_DIRECT);
-       usleep_range(1000, 10000);
+       /* Mode change requires min 500 us delay. 1 - 2 ms  with margin */
+       usleep_range(1000, 2000);
        lp5521_write(client, LP5521_REG_OP_MODE, LP5521_CMD_LOAD);
-       usleep_range(1000, 10000);
+       /* Mode change requires min 500 us delay. 1 - 2 ms  with margin */
+       usleep_range(1000, 2000);
 
        addr = LP5521_PROG_MEM_BASE + eng->prog_page * LP5521_PROG_MEM_SIZE;
        i2c_smbus_write_i2c_block_data(client,
 
        lp5521_write(client, LP5521_REG_RESET, 0xff);
 
-       usleep_range(10000, 20000);
+       usleep_range(10000, 20000); /*
+                                    * Exact value is not available. 10 - 20ms
+                                    * appears to be enough for reset.
+                                    */
 
        /* Set all PWMs to direct control mode */
        ret = lp5521_write(client, LP5521_REG_OP_MODE, 0x3F);
        ret |= lp5521_write(client, LP5521_REG_ENABLE,
                        LP5521_MASTER_ENABLE | LP5521_LOGARITHMIC_PWM |
                        LP5521_EXEC_RUN);
-       /* enable takes 500us */
-       usleep_range(500, 20000);
+       /* enable takes 500us. 1 - 2 ms leaves some margin */
+       usleep_range(1000, 2000);
 
        return ret;
 }
                        LP5521_MASTER_ENABLE | LP5521_LOGARITHMIC_PWM);
        if (ret)
                return ret;
-       usleep_range(1000, 10000);
+       /* enable takes 500us. 1 - 2 ms leaves some margin */
+       usleep_range(1000, 2000);
        ret = lp5521_read(client, LP5521_REG_ENABLE, &buf);
        if (ret)
                return ret;
 
        if (pdata->enable) {
                pdata->enable(0);
-               usleep_range(1000, 10000);
+               usleep_range(1000, 2000); /* Keep enable down at least 1ms */
                pdata->enable(1);
-               usleep_range(1000, 10000); /* Spec says min 500us */
+               usleep_range(1000, 2000); /* 500us abs min. */
        }
 
        ret = lp5521_detect(client);